1.采用履帶式行走機構，履帶板寬度≥300mm。

2.整機短小精悍，總體尺寸（長*寬*高）≤4400x2300x2400mm。

3.整機機動靈活，可360°原地轉向。

4.采用的大慣量滾筒拓荒模塊具備對密集荊棘枝干、灌木雜草、高大林木等多種植被的粉碎、刨銑，卷土翻填掩埋等隔離帶開辟功能。 

5.具備夜間作業能力，配備2個不小于10W的 LED前照明燈，2個不小于3W的LED尾部照明燈和警示燈。

6.駕駛室配備先進的屏顯儀表，可實現觸屏操作，能顯示設備燃油油量、發動機轉速等基本信息，配備倒車顯示儀，倒車顯示儀屏幕安裝在駕駛員容易觀察的位置；

7.駕駛室操作舒適性要求，駕駛室內設備的前進、后退、轉向等行駛操作集中在一個手柄上，臂架的舉升俯仰等操作集中在另一個手柄上，配備可調節的冷暖空調。

8.具備有人駕駛和無線遙控兩種功能，其中無線遙控距離≥100m，遙控器為國內品牌。

9.駕駛室內配備水壺放置架、滅火器、破碎錘、安全帶、懸浮減震座椅等。

10.大慣量滾筒拓荒模塊總質量≥1000kg，滾筒上配備可更換的硬質合金刀頭，刀頭數量≥35個，刀頭寬度≥40mm。

二、作業參數

1.大慣量滾筒拓荒模塊最大轉速≥1500rpm/min；在密集荊棘枝干、灌木雜草的粉碎作業下，有效速度≥3600m2/h；在刨銑作業下，刨銑的最大林木直徑≥250mm。

2.大慣量滾筒拓荒模塊單次隔離帶開辟作業寬度≥1.7m；卷土翻填掩埋作業下，最大表土翻填深度≥20mm，翻填掩埋作業速度≥1km/h；

3.具備裝載功能，裝載鏟斗的最大工作載荷≥1000Kg，作業寬度≥1.8m，鏟斗容量≥0.3m3；

4.整機質量≤6500kg，最大行駛速度：≥12km/h；

5.最小離地間隙≥200mm；

6.發動機功率≥70kW，發動機類型為柴油發動機。

7.具備長時間作業能力，持續作業時間不小于6h，柴油箱容量≥80L；

8. 作業模塊之間更換時間≤3min.